乐鱼体育官方入口工业移动机器人的基本介绍

发布时间:2024-05-04

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  乐鱼体育官方入口工业移动机器人的基本介绍1、业务系统指客户的 MES、ERP、WMS,跟调度系统进行数据交互,主要是给调度系统发送任务;

  2、调度系统是衔接业务系统和机器人中间的中间层,将业务系统的任务转换成机器人的作业任务,调度机器人执行作业任务,规划机器人的运动路径,此外还具备机器人管理、现场设备管理、地图管理、调度仿线、工业移动机器人为最终执行终端,执行调度系统发出的作业任务,达到业务系统的需求。

  工业移动机器人指应用在工业及物流领域中,装备有导航装置,并有车载控制系统控制,以轮式移动为特征,自带动力或动力转换装置的机器人。

  按照导航方式划分,工业移动机器人可以划分电磁导航机器人、磁带导航机器人、磁钉导航机器人、色带导航机器人、激光导航机器人、视觉导航机器人、二维码导航机器人、RFID 导航机器人、惯性导航机器人、基站导航机器人及其他复合型导航机器人。

  目前应用在工业环境的主流导航机器人有磁带导航机器人、二维码导航机器人和激光导航机器人,而上述的三种机器人分别属于三个跨代技术的产品,一代比一代先进,下图是几种导航方式的对比。

乐鱼体育官方入口工业移动机器人的基本介绍(图1)

  斯坦德机器人采用自研的机器人底层定位算法、操作系统、等核心技术,开发了 Oasis300UL 和 Oasis600UL 两款 SLAM 激光自然导航移动机器人平台,并以此为基础,采用移动机器人平台+功能模式的方式拓展适用于不同应用场景、具有特定功能、满足客户实际需求的移动机器人。

  采用移动机器人平台+顶升背负模组,实现机器人背负栈板并转运栈板的功能乐鱼官方网站,一般应用于原材料仓到产线端的物料转运。

乐鱼体育官方入口工业移动机器人的基本介绍(图2)

  采用移动机器人平台+顶升牵引模组,实现机器人潜伏式背负料车,一般应用于在线边仓到产线或者产线之间的转移。对于空间要求较高的场景,还能通过顶升牵引模组的旋转功能,保证料车不旋转,实现料车的横向移动。

乐鱼体育官方入口工业移动机器人的基本介绍(图3)

  采用移动机器人平台+协作机械臂,实现物料抓取功能,完成自动上下料的工作,一般应用于产线内成品的下料和原材料的上料, 1 台机器人可对接多个工位。目前我司可适配市面上主流的协作机械臂,可选择 5Kg/10kg/15Kg 三种级别的机械臂。

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  采用移动机器人平台+传输模组,目前可根据客户需求选择滚筒、皮带、链条等多种形式,一般应用于产线间物料转运或者产线到成品仓物料转运。

乐鱼体育官方入口工业移动机器人的基本介绍(图5)

  斯坦德通过上述的 4 大类的机器人,实现了工厂内,从仓库或线边仓到产线、产线间以及产线到成品仓的物料转运。

  在以上产品之外,我司从去年起,还在 3C 行业内推出了“通用的移动平台+完成特定工艺的负载模块”产品组合,针对 SMT(贴片)、CNC 等细分工艺开发出行业通用产品,可广泛的应用于不同 3C 行业客户,此外,我司自研的智能叉车也已从去年年中开始在部分老客户的现场测试、运行,预计 2020 下半年会正式面向市场公开销售。

  6月14日,中银证券发布了机械设备行业2023年中策略研究报告,其中重点提到“拥抱 机器人 与AI智能制造”,该研报认为,目前下游的风电设备和储能设备属于高景气赛道,机器人将为此带来更多的产业机会。 研报中认为,在 工业机器人 领域,AI能够增强机器人适应差异的能力,有助于机器人在工业领域渗透率的进一步提升。 目前我国工业机器人渗透率、国产化率持续提升,AI赋能智能制造会给行业带来巨大机遇,目前机器人的发展只需静待制造业复苏。据统计,2022 年中国工业机器人销量预计突破 30 万台,同比增速超过 15%;2023 年预计工业机器人销量将达到 37.5 万台,同比预计增速超 23%,机构纷纷看好未来机器人市场将会延续增长趋势。

  7月6日,2023年世界人工智能大会正式在上海世博中心和世博展览馆开幕。本次大会参展企业数量和展览面积均创历届之最。作为全球存算一体智驾芯片的先行者,后摩智能也携刚发布的存算一体智驾芯片后摩鸿途™H30芯片及相关产品,亮相WAIC2023展会。 在后摩智能的展台现场,一组以“番茄炒蛋”为主角的海报吸引了不少参展观众的目光,以做菜过程为比喻,后摩智能向观众展示了冯·诺依曼经典架构之下芯片的“存储墙”和“功耗墙”的瓶颈问题,以及存算一体架构如何有效突破这一瓶颈。 后摩鸿途™H30 本次展会上,后摩智能展台的重磅展品——首款存算一体芯片后摩鸿途™H30,以及基于H30芯片打造的智能驾驶硬件平台——力驭®,一经亮相

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