乐鱼官方网站终于找到了核心舱机械臂的详细科普的空间智能机械系统，主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查乐鱼体育官方入口、舱外大型设备维护等

　　据介绍，它是一款模仿人类手臂的七自由度机械臂，核心舱机械臂的肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节、腕部设置了三个关节，一共七个关节。

　　每一个关节对应一个自由度乐鱼体育官方入口，就如同人的手臂一般，为航天员出舱顺利开展出舱任务提供了强有力的保证。

　　空间站核心舱机械臂具备“爬行”功能，肩部与腕部各安装了一个末端执行器乐鱼体育官方入口，作为机器臂的触手，实现在舱体上的爬行转移。

　　空间站核心舱机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，它能真实模拟人手臂的灵活转动，在前后左右的任何角度和部位抓取物体，是我国首次实现大型空间机械臂的工程研制产品。

　　看到年轻的王储设计师，不得不说，我国通过空间站机械臂的研制，实现了空间机器人产品的全流程研制，培养了一大批人才，实现了空间机器人系统研制体系的全方位构建。