乐鱼官网Hello Robot宣布推出轻量级、功能强大的家用机械手臂Stretch 3将如何改变机器人，以及类人机器人是否会毁掉它等等。与此同时，Hello Robot一直致力于让其研发的Stretch机器人在做有用的事情的同时，也做到价格合理、可靠、可扩展、对社区友好等。这些都是一些非常困难和重要的问题。

　　近日，Hello Robot宣布推出Stretch 3，这是由Hello Robot公司设计并且创造的世界上唯一轻量级，功能强大，以及面向开发者友好的家用机械手臂。令人印象深刻的是，在保证了这些升级的同时，他们也成功实现了价格可负担得起的部分。

　　Stretch 3看起来与以前的版本大致相同，但有一些重要的升级值得强调。最具影响力的是：Stretch 3现在配备了一个灵巧的手腕套件，它曾经是一个附加组件，现在还包括一个安装在抓手后面的IntelRealsense D405相机，这对自主性和远程遥控操作都有很大帮助——Stretch 3附带的一个有用的新功能基于西雅图华盛顿大学Maya Cakmak实验室的研究。这是一个将Stretch用户社区的创新转化为产品功能的例子，这种产品开发方法似乎对Hello Robot很有效。

　　Hello Robot联合创始人兼首席执行官Aaron Edsinger表示：“我们一直在学习和创新。在过去的一年里，我们看到了需求的真正增长，感觉Stretch已经到了关键的时刻。所以，Stretch 3的升级是包含了实现我们一直承诺所能实现的功能。”

　　Hello Robot联合创始人兼首席技术官Charlie Kemp表示：“当我们发布时，并没有将灵巧的手腕作为标准化产品推出，因为我们试图从真正可行的最小产品开始。但是我们发现，几乎每一个订单都添加了手腕部件，由此，我们将更多的注意力放在它身上，使其成为一个功能更强大的系统。”

　　Kemp说，让Stretch开箱即用（在Hello Robot的支持下），对他们的研究客户来说意义重大。“让人们更容易尝试——我们已经学会了真正重视这一点，因为人们需要做的步骤越多，他们就越容易放弃。” 在研究背景下，这一点很重要，因为你真正谈论的是时间：人们花在机器人操作上的时间越多，那么花在让机器人做有用事情上的时间就越少。

　　在这一点上，你可能认为Stretch是一个研究平台。或者，如果你读到我们2023年11月关于Stretch、Henry和Jane Evans的封面故事，你可能会把Stretch看作是一个为残疾人设计的机器人。但Hello Robot强调，这些特定的市场并不是他们的最终目标——正如Stretch 3宣传视频所建议的那样，他们将Stretch视为一款未来的家用机械手臂：

　　洗盘子，洗衣服等等这些对任何正常家庭都是日常的重要生活。“因此，Stretch是一个包容性的机器人，”Kemp说，“这不仅适用于老年人或残疾人。我们想要打造的是一个对每个人都有用的机器人。我们的愿景，以及无论是我们还是其他人来说相信真正会实现的都是一个多功能、通用的家用机器人。现在，很明显，市场还没有完全面向家庭消费者。但这正是我们想要努力的方向。”

　　几十年来，人们一直表示机器人可以正常的在家里工作，但是，除了Roomba，似乎并没有取得太多成功。一个可以洗碗或洗衣的机器人的想法很诱人，但它是短期还是中期现实？Edsinger已经从事机器人这件事很长时间了乐鱼官网，他对此以及Stretch将扮演的角色持乐观态度。Edsinger说：“在很多地方，你都可以看到正在发生的进展——在感知和操纵方面。我可以想象，这些事情现在以一种5到10年前我无法想象的方式结合在一起，这一切在当时看来似乎非常困难。”

　　这仍然非常困难，可以说，硬件是这里最大的挑战，因为在家工作对你能使用什么样的硬件有很大的限制。你不太可能很快在家里看到人形机器人，因为它们实际上很危险。Hello Robot意识到了这一点，这也是Stretch设计的主要驱动因素之一。

　　Edsinger告诉我们：“我认为Stretch的便携性非常值得强调，因为它的价值太大了。能够拿起并移动移动机械手是很惊人的。”Stretch的重量（24.5公斤）几乎是微不足道的，与几乎所有其他有手臂的移动机器人形成鲜明对比：Stretch适合人类适合的地方，并匹配类似的工作空间，底部较重的设计使人类在周围更安全。它不会爬楼梯，但可以被抬上楼，它也可以放在汽车的后部。Stretch旨在探索世界，而不仅仅是研究实验室中世界的复制品。

　　Edsinger说：“纽约大学的学生已经把Stretch带到了纽约周围的几十个家庭。这可以实现真正的家庭数据收集。这就是家庭机器人将开始发生的地方——当你可以在家里有数百个这样的机器人为机器学习收集数据时。”

　　最近，我们在Mobile ALOHA中看到了一些引人注目的例子。这些机器人是通过让人类进行的常见家庭技能远程操作来学习自主的。但该系统并不是特别便携，仅零部件就要花费近3.2万美元。虽然昂贵，但这项研究很好。只是其规模仍然需要扩大，以收集足够的数据来应对现实世界的应用。

　　Kemp提到：“我们仍在探索Stretch的真实形态——机器人真正应该是什么。如果在我们从根本上了解需求和挑战之前，我们试图以低得多的成本扩大规模生产大量机器人，我认为这将是一个错误。”

　　这并不是说Hello Robot没有积极尝试让Stretch变得更实惠，Edsinger建议机器人的下一次迭代将更加专注于此。但是，这一点非常重要——Kemp告诉我们，无论是现在还是未来的Stretch，对Hello Robot来说都是可持续的。换句话说，Hello robots并不是依靠某种模糊的规模定义的未来来过渡到可以开发、销售和支持机器人的商业模式。Kemp说：“我们的销售额有足够的利润来维持我们的业务。这是我们发展的一部分。”

　　Stretch 3现在售价24950美元，与Stretch 2的价格大致相同，包括可选的附加组件。还有很多其他新功能我们无法在本文中介绍，包括FCC认证、更耐用的手臂和非车载GPU支持。有

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