乐鱼体育官方入口盘点全球比较出名的工业机器人制造商工业机器人最先出现在美国,是专为工件装配、处理和加工而设计。是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。通过自由编程来控制这些工业机器人。现有的工业机器人多为并联运动机器人,例如三角机器人或串行运动,包括多轴和SCARA机器人。这些机器人也在有效载荷、范围乐鱼体育官方入口、动态和准确性上存在差异。工业机器人对工业发展意义非凡,其发展到至今历经了三代:
第一代工业机器人是示教再现型,这类机器人主要是通过计算机来控制多自由度的机械,由机器手和示教盒组成,它依照预先设定记载的信息反复再现执行,如汽车电焊机器人,这类机器人只会重复工作,对外界环境没有感知,这也是工业中应用较多的。
第二代工业机器人叫感觉型机器人,这类机器人模拟人的某种功能的感觉,如力觉、触觉、和视觉等。通过感觉功能去感知环境与自身的状况,形成机器人本身与环境的协调。到20世纪60年代末,传感器技术飞速发展,带动了感觉型机器人的发展和应用,也为第三代机器人发展打下基础。
第三代机器人是人工智能型机器人,理论上智能机器人是带有思维能力的机器人,可以根据指定任务自主的设定完成工作流程,不须要人进行干预。即便外部环境有所改动,它也可以完成任务,然而由于受到技术等的条件约束,目前这类型的机器人还在实验阶段,实际上并不存在。
三菱电机自动化作为机电产品综合供应商,其业务范围覆盖工业自动化(FA)产品和机电一体化(Mechatronics)产品。FA产品包括可编程(PLC)、变频调速器(INV)乐鱼体育官方入口、人机界面(HMI)、运动控制及交流伺服系统(Motion Controller&Servo)、电动机(Motor)及减速机(Gear Motor)等。机电一体化产品包括数控系统(CNC)、放电加工机(EDM)、激光加工机(LP)等。
ABB集团位列全球500强企业,集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri) 在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的-厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩,同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家,拥有11.7万名员工,2009年销售额高达320亿美元。
ABB发明、制造了众多产品和技术,其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流输电技术和第一台工业机器人,并率先将它们投入商业应用。
3、日本川崎重工,该公司涉足造船、航空航天工程、车辆制造、土木工程和能源工厂建设,机器人只占一小部分。
川崎重工起家于在明治维新时代,并以重工业为主要业务,与JFE钢铁(原川崎制铁)及川崎汽船有历史渊源。主要制造航空宇宙、铁路车辆、建设重机、电自行车、船舶乐鱼体育官方入口、机械设备等。
安川电机的技术和产品,在电子元件安装装置、机床设备及一般产业机械、医疗器械等广阔领域得到应用。其代表是创造高附加值机械及支持其信息化的机械、实现节能和机械自动化的变频器、以及被认为是机械心脏的伺服电机。
丰富的运动及控制可选组件,使接入到系统中的伺服系统和输入/输出设备能提供高速、 高精度的响应。MECHATROLINK支持运动控制网,1:n同步通信,满足高精度运动控制性能。同时,支持开放的工业标准网络。
作为该公司特长的机电一体化机器和丰富技术经验的驱动工艺,以世界产业界为舞台,为实现超高速、超精密的控制作出贡献。
日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业,总人数4549人(2005年9月数字),科研设计人员1500人。2005年9月销售额1827.8亿日元(约合15.6亿美元),9月每人平均销售额9万美元。FANUC数控系统月生产能力超过7000套,大量出口,销售额在世界市场上占50%,在日本国内占70%。2005年数控系统在中国销售约1.6万台套,主要为中档产品。
另外还有日本针对汽车产业的那智不二越,瑞士制造精密机械电子产品的史陶比尔,史陶比尔是开发机器人系列较全的集团,以及柯马和爱普生机器人、新松机器人等。基於工人成本不断增长的现实,工业机器人的应用成为较好的替代方式。
而中国正在工业机器人制造与销售中占有量越来越多,未来也会有越来越多的工业机器人将由中国制造。中国需要更多优秀的工业机器人人才。