乐鱼官网推出TracePen机器人智能示教平台「Wandelbots」获3000万美元B轮融资企业对工业自动化改造的需求加速工业机器人市场发展，也使全球工业机器人使用密度大幅提升。IFR 报告显示，2018年全球工业机器人市场销量为42.2万台，而2018 年中国工业机器人销量为15.4万台，占世界份额的36.5%，近几年一直成为世界最大的市场，到2022年IFR预计全球工业机器人销量将达到58.35万台。

　　随着工业机器人的下业应用需求的不断增长且变得愈发复杂，终端用户对工业机器人编程的效率和质量要求越来越高，而提升工业机器人柔性程度和可编程性的关键在于机器人示教系统技术水平的发展。工业机器人示教系统是人机交互的桥梁，通过示教系统使机器人按一定轨迹和流程进行操作。而如何提高人与机器人间的交互性和如何降低编程难度是示教系统技术发展应用的关键问题。

　　36氪近期接触到的德国工业机器人公司Wandelbots专注于智能工业机器人系统平台开发，其推出的智能示教系统可以降低工业机器人的编程难度，促使工业机器人编程平易化，可以使不具备编程基础的普通生产工人有望通过使用其自主开发的智能示教系统对机器人直接进行编程。

　　目前机器人编程的专业人才资源稀缺，人工成本很高且效率相对较低，以及机器人编程语言种类繁多都导致机器人编程的难度和成本都很高，机器人智能化部署速度无法更好适应市场需求。Wandelbots创始人兼CEO Christian Piechnick表示为不断适应下业的应用需求而对机器人进行（重新）编程，其复杂程度乐鱼官方网站、时间及开发维护成本都令人望而却步。而通过Wandelbots这种赋能终端用户编程的方式可以使机器人在更短的时间内学会新的工艺技能，并达到较高的准确度和精确度，可以加速终端用户新产品的开发上市。

　　为此，Wandelbots推出的TracePen笔式交互机器人智能示教系统平台，其中包括TracePen示教笔、iPad、追踪定位系统以及主机一系列硬件设备，可以实现整个使用过程的无代码化，提高机器人易用性。用户不需要具备编程基础，在连接好系统后（Wandelbots主机将连接机器人、TracePen、iPad和追踪定位系统），先将TracePen示教笔固定在机器人上的适配器完成自动校正，随后操作人员只需要调用相应的工艺包应用程序（如焊接、涂胶、喷涂、视觉质检等），使用TracePen示教笔给机器人示范一下，机器人就会通过后台的算法，自动生成代码及执行相应的工艺。其中示教产生的路径数据，I/O输入输出信号乐鱼官方网站，工艺流程等将被同步记录在iPad的应用程序中，路径也可通过调整关键帧的方式在iPad可视化操作界面上进行改进，提升了系统的用户体验和易用性。

　　工业机器人的示教方式主要分为在线示教和离线示教，在线示教中一般使用示教器或手动拖拽机器人末端进行直接示教，而Wandelbots开发的TracePen智能示教系统相比于目前主流的手动拖拽的示教方式在应用场景乐鱼官方网站、识别精度、作业空间、传感器融合等方面实现了突破。

　　该系统适用于多种工业应用场景，如焊接、涂胶、上下料，质检、去毛刺等，精度通过微调优化可达到机器人的亚毫米精度。相较于视觉类解决方案更适用于物体抓取的场景，TracePen系统其在针对轨迹类的机器人应用场景具备一定优势，例如该系统可以更好满足焊接、涂胶、喷涂等精度要求更高的轨迹类应用场景以及外界环境干扰较多的场景的要求。其作业空间也可以超越机械臂范围，例如可在10×10米的大尺寸空间内进行示教操作。目前该平台可以支持不同的工业机器人品牌，包括外资四大家族、Denso电装及优傲协作机器人，公司也在和中国国产机器人以及新兴的协作机器人厂商洽谈合作，同时可支持各类软硬件模块。

　　该系统可以整合不同的传感器例如2D/3D机器人视觉摄像头系统，可将机器人视觉模块化，方便用户随时调用。未来还将进一步整合力控传感器，减少以往需要专家手动配置、开发和调整的环节，整合工业部署流程，降低成本。

　　Wandelbots表示整个工业机器人系统生命周期的支出中硬件成本只是一次性的，且只占平均终身费用的25%，而软件方面包括开发、维护和升级在内的支出则占据67%左右。TracePen平台可使开发速度提升20倍、开发成本降低90%，节省了软件开发周期和成本，减少集成商二次开发的环节，也可为机器人本体厂商提高产品竞争力。

　　目前Wandelbots的客户中除了系统集成商之外，还包括汽车领域内德系主流车厂、零部件供应商等，以及德国其他工业巨头，如SAP等。产品已签订订单，预计今年九、十月份开始大量供货。产品的收费模式比较灵活，其中一种是采用类似于SaaS的订阅式收费，企业可以按月付费使用Wandelbots提供的一整套系统平台。

　　Wandelbots计划今年下半年进入中国市场，以实现中国市场的本土化服务。尽管中国制造业的人工成本约为欧洲人工成本的50%，Wandelbots仍具备一定的价格优势，部署其智能示教系统可为企业节省用工成本及相应的培训成本，目前已与部分国内厂商签订意向性订单。同时也正在与德国5G实验室合作，联合开发下一代基于5G技术的工业智能制造系统，结合5G实现远程操作等功能。

　　随着工业机器人行业应用不断细分，无论是本体厂商还是系统集成商，满足各细分领域终端用户的工艺应用逐渐成为企业竞争的焦点，这也意味着机器人部署更加需要通用开放的机器人示教软件平台的支持。但无论是四大家族之一ABB开发的Robotware7示教系统还是已倒闭的协作机器人公司Rethink开发的Intera 5都是封闭的，只能配套自身本体的软件系统。Wandelbots中国区首席代表曾丽敏博士表示，建立开放的软件平台和生态以支持更多种类的应用场景是机器人软件平台企业发展的关键，Wandelbots正朝着此目标，构建合作共赢的健康生态。