乐鱼体育官方入口这是一本机器人技术“蓝宝书”本书将数学、力学、机械、电子乐鱼体育官方入口乐鱼体育官方入口、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合,在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等经典理论知识的基础上,将机器人领域的前沿热点问题融入书中,如机器人学习控制、模糊控制、机器人视觉、SLAM系统等,同时将书中涵盖的机器人类型扩展至当前快速发展的家政服务机器人、医疗机器人,并结合编者的研究领域特别介绍了农业机器人。本书内容深入浅出、系统全面、紧扣前沿、富有特色。
刘英,南京林业大学机械电子工程学院教授,南京林业大学优秀教师,2011-2012年度南京林业大学教书育人“模范女性”。
★随着新一代信息技术的发展,传统制造业面临转型升级,世界各国均在大力推进信息化和工业化的深度融合,机器人也面临进一步智能化的形势。经济发展急需掌握机器人、智能制造等技术的工程技术人员,本书就是在这样的新形势下应运而生的。
★本书不仅用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业机器人技术课程的教材,也可供从事机器人研究的科技工作者使用。
★近年来,机器人和机器人技术正在发生着深刻变化,国务院颁布《中国制造2025》,将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一,本书作为这个领域的专业书,具有时代使命。
本书生动的描写使学生们不再“闭门造车”,而是对典型的机器人有更进一步的了解,使其对本课程的学习更有积极性乐鱼体育官方入口。