乐鱼官网人工智能机器人前沿技术及应用一次性看懂未来2019世界机器会 - IDC未来机器人及行业应用专题论坛在亦庄国际会展中心盛大开幕。此次机器会涵括了工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域，同时国内外知名企业同台竞技，展示了各具特色的机器人产品。

　　如今，人工智能机器人俨然已经成为各个行业领域未来发展的主要趋势，人工智能机器人的研究与应用越来越受到人们的关注。人类生活的方方面面，都能看到人工智能机器人技术应用的身影。下面一起来看下，来自英特尔中国研究院首席科学家张益民博士，他对人工智能机器人前沿技术及应用的看法，以及对机器人的未来的展望。

　　英特尔研究院的愿景，是通过不断地研发让服务机器人真正地走进家庭，简单总结而言，就是要让服务机器人：

　　机器人未来可能会有多种多样的形态，多元化的形态可以让机器人适应各种各样的使用场景。例如作为家庭的助手，或者对老人进行看护等等。在过去的机器人通常都会专注做一件事，比如说扫地等等，今后的机器人会提供更多的服务。我们认为机器人跟人的交互，这一点需要大大地加强，这就涉及到人工智能。在这一块我们认为最重要的一点是，机器人应该具备自适应学习的能力，他的功能不是说一开始就定义好了，而是跟人的交互过程中间可以不断地学习，这样的一个机器人才能适应每个人的个性化特点。

　　第二点，服务机器人在过去已经有几十年的研究历史，但一直未能大规模地进入家庭服务，我们从技术上了解到成本是个很大的问题。因为在过去实验室里面机器人都非常地贵，可能要几十万美元的价格。如果服务机器人未来能把价格降低，那么即使只做一件事情，也可以得到大规模应用。

　　最后一点，安全性也非常重要，机器人进入家庭之后进行服务，有可能会存在一些潜在的风险，所以如何提高服务机器人的安全性问题，也是非常重要。

　　而第三点乐鱼体育官方入口，无论是市场空间还是社会效益都是非常大的方向，尤其是老人看护这一块，我们知道未来中国的社会，60岁以上老人的比例会不断地提高，到2030年大概有超过30%。有些老人在家里面独立生活，有时候会出现一些健康或者安全的问题，家里人又不一定24小时实时监控，如何对老人更好地进行看护将会是一个巨大的空间。这时候如果有一个机器人，或者结合这种社区养老的方式，你在社区里面有，可以临时照看一下，机器人跟人结合对老人看护，这一块在未来几年非常重要的一个方向。

　　说到老人看护，以前在电影里面看到的机器人，他可以做的事情非常多，我们从技术上分析认为，5到10年内比较可行的就是，可能是更智能的提醒，对老人的日常行为可以做监控。比如老人什么时候起床，什么时候吃饭，什么时候上卫生间，这些都可以监控。而且发生一些异常的时候他也可以进行主动地询问，这样对老人的生活可以很好地监控，还有像情感关怀，对情绪的识别等等这些，比如说这位老人可能有点心情不愉快时候，就可以提醒家庭成员更多地跟他进行沟通。

　　当然除了给老人服务之外，机器人最好还能承担一些家务活，这一块也是非常重要的方向。不过当然，从技术的可行性上面，还需要考虑成本问题。对于一些简单的活动，我们可以给机器人提供机械手，有胳膊可以进行操控，可以帮老人取一下药，取一些物品乐鱼体育官方入口，帮老人摘菜，做一些比较轻一点的家务，这些是可以做的，但是如果是比较吃力的家务，例如老人不能独立自理，需要机器人从床上抬到什么地方，这种涉及机械控制力量的要求，成本目前还是非常高。

　　此外，最近我们研究院在看未来的一些方向，机器人已经从1.0、2.0走到3.0，3.0的阶段，机器人有一定的感知能力，我们认为未来要进入机器人4.0，需要更多的技术让他大规模地部署进入家庭，或者进入公共服务，例如工厂里面，简单地说也就是应用范围要更大。

　　在这一块的话，我们认为它有几个主要的点，一个是云边端融合，这个是从机器人的本体到边缘计算，到云，这些都要融合到一块，融合在一块的好处，就是可以使整个系统部署起来成本能大幅降低，不但是本体的成本降低，部署的成本也能降低，同时又使它各项方面的能力非常高。

　　同时，像一些可持续学习的能力也非常重要，例如自适应场景的能力，机器人会根据不同的场景做不同的规划或者相应的行动，知识图谱我们认为这里面也是非常重要的，因为目前的话像我们人工智能在最近几年比较流行机器学习、深度学习的方法，在这一方面机器人服务还需要更高层的一些语义支持，或者一些常识的支持，这一块应该是多种方法要结合的，这个知识图谱和这些机器学习的方法都要结合。

　　最后一点，我们也认为数据安全这一块，因为大规模部署之后，你这个比如说进入家庭，养老服务，或者家庭的助手，因为他这个机器人摄像头都一直可以开着，对安全性怎么保护，这些都非常重要，我们在下面这几年，我们在研究院也是做的一件工作也是会跟机器人4.0比较相关的，我们也在和工业界的合作，争取这项技术早日落地，形成产品。

　　这个是我们面向机器人4.0的系统平台，大家可以看到，肯定也有一些最基础的机器人3.0相关的技术，像人脸识别、身份识别，机器人4.0里面更强调自适应学习的一些 功能，像知识图谱，三维语义理解，在这上面可以实现像我们刚才说的养老服务里面的一些智能提醒，日常行为的检测等等，这样一些功能。

　　在机器人交互这一块，刚才也提到自适应学习，连续学习，这一块的主要目的是为了解决什么问题呢，其实大家如果对目前基于深度学习的人工智能有一定了解的话，可以看到，刚开始可能觉得，这样的系统是非常好的，它可以做人脸识别、物体识别，对一千类物体可以识别，但当你真正去使用之后，真正部署之后发现会有很多问题，它也会出错，而且出错它还不知道它出错，它告诉你它识别出来是一个什么东西，其实是另外一种东西，再进行下面的服务就肯定会出问题。

　　另外，它还对一些更新的物体或者新的任务没法做，还有一个缺少知识等等这些，所以我们认为，未来的人工智能我们是需要把这些人工智能再加入自适应学习的功能，还有一部分，可能要从人那一边去学习，就是说它是跟人的交互过程中间不断学习，这个跟目前的机器学习的方式还是不太一样的，目前机器学习是先人工标注大量的数据然后训练，训练之后就可以使用了，使用之后模型就不再变化的。在未来真的要实现这种服务机器人的很先进的功能它必须是一个自适应的学习，就是它不断地在学习。

　　我们一直在自适应机器人交互上做一些研究，我们认为在自适应学习中比较重要的部分，是自适应学习你首先要对环境，就是需要理解三维环境，环境中有些什么物体，有什么人发生一些什么事情。另外里面信息要记录下来，要进入所谓的个性化知识图谱，我们知道知识图谱不是很新的概念，互联网搜索里面经常用，对百科知识的搜索，其实一般在背后有一个知识图谱，但是在服务机器人这一块，其实要了解的是，某一个家庭或某一位老人他的一些相关信息，比如说这位老概什么时候起床，比如说7点半8点左右，这个信息要记录下来，记录下来有什么用呢，记录下来之后，可以机器人每天进行监控，如果某一天老人到8点钟还没起来，就有可能出一些跟健康相关的问题，机器人可以主动地进行询问，这位老人为什么没有起床，有没有需要帮忙的地方。

　　而最近我们在做的一些初步的原型，跟自适应交互，自适应学习相关的，也分享出来一个软件库，就是自适应机器人交互能力库2.0，我们去年是1.0版本，今年又做了比较多的更新，尤其在标志部分，像三维语义、环境、知识库这一块，上面还有应用的展示，比如可以进行自动的纠错，对一些识别出来的结果，比如说他发现在一个房间里面，在客厅里面有马桶在那里，机器人可以根据常识知道，马桶不可能放在客厅里，这个可以去纠错，如果仅仅用深度学习方法，有可能他那个形状或者什么有一个物体的形状跟马桶一样，他就认为是马桶，有了知识图谱之后，可以把这些方法从各个角度对同一个信息进行反复确认，这样的话你的系统就会相对来说更聪明。我们目前看到用机器学习实现人工智能，可能也有时候觉得他非常笨，叫人工智障，他确实有它本身的问题，我们在这样一个系统，就是希望对这些问题去解决，让他不要出一些这种比较机器学习本身固有的一些问题。

　　除了软件本身，我们肯定也在下面对硬件的平台上面做研究。我们这边也在做机器人本体的一些原型，本体原形我们并没有花太多工夫在里面，没有涉及很多点，重点是下面的计算平台，英特尔这边提供CPU计算平台这一块，通过我们的研究也在看异构计算平台，我们看到计算的需求是这样的，这个里面一个系统自适应学习，他其实有各种各样的方法，有深度学习的方法，有比较偏传统机器学习的方法，也有符号计算的，像知识图谱的方法，还有像导航定位，其实这些不同的计算算法，其实最适合他的计算平台都不太一样，有些通用CPU比较合适，还有一些深度学习的加速器，但如果是HERO平台，就可以把各种各样异构的计算单元结合在一起，整体就可以对自适应学习、各种图谱功能都可以很好地去支持。

　　这里就需要提到我们的“异构计算平台”，我们从去年开始出了一个HERO2平台，今年我们又有一些更新，可扩展性更好，CPU可以扩展，这样一个平台我们认为是有很好的扩展性，我们认为跟我们刚才说的自适应学习的交互的这一块可以很好地结合起来。

　　HERO平台全称为Heterogeneous Extensible Robot Open Platform，是英特尔中国研究院专为机器人打造的一套低功耗、高性能的异构可扩展计算开发平台。在该平台中，CPU作为控制中心，与iGPU和其他专用加速器芯片(如MovidiusTM的VPU)搭配，提供高效灵活的性能。

　　HERO平台为智能机器人、智能零售、数字广告牌、智能交通等方面的应用提供高性能的端到端解决方案。作为机器人计算研究平台的最佳选择，可以大大缩短用户开发时间，快速实现AI算法的部署实践。

　　这个平台，更详细地介绍，它有分好几层，有CPU这一层，有深度学习推理这一块乐鱼体育官方入口，他提供的这种深度学习的计算能力也是可以扩展的，1—8Tflops，这叫HERO X平台，这个平台我们也在和一些团队看怎么进行生产，做成开发者平台，在今后大家要有兴趣，可以基于这个平台，再基于我们一些自适应学习的库，可以尝试做一些比较前沿的像服务机器人的应用。

　　同时英特尔研究院也在做跟安全相关的这一块，因为我们认为在未来，机器人这个产品虽然不像自动驾驶这一块，他可能速度没那么快，但是对人的安全性也是会有影响，有可能会碰人，或者有可能会拿到一个物品去伤害人，另外，对个人的隐私怎么保护，这一块非常重要的方向，我们也在做这样一些尝试。

　　最后做了一个总结，在英特尔中国研究院，致力于人工智能服务机器人这一方面的研究，我们做的自适应机器人交互，就是人工智能服务机器人需要突破的一些关键的技术，如果成功突破，机器人的智能会大大地提高，就可以相应地实现一些比较前沿的应用，像老人看护等等。在这些应用的基础下，因为要对这些应用很好地支持的话，我们就需要有像HERO平台可扩展的、高性能功耗比的安全平台，在下面两年我们也在和工业界的一些团队紧密地合作。我们研究院在这个月底也要开一次英雄会，就是HERO平台合作的一个会，在下面几年希望和业界的一些团队更多地进行合作，真正地实现我们的愿望！