乐鱼体育官方入口我国消防机器人的目前的种类及关键技术据国家救援局公布2022年全国消防救援队伍接处警与火灾情况。去年，全国消防救援队伍共接报处置各类警情209.2万起，共接报火灾82.5万起，死亡2053人、受伤2122人，直接财产损失71.6亿元，与2021年相比，起数、亡人数分别上升7.8%和1.2%，伤人数和财产损失分别下降8.8%和0.9%。

　　而其中，石油、化工、森林、高层建筑方面的事故频发，对人民群众的生命安全造成极大的危险。在江苏响水爆炸事件、张家口爆炸事件、凉山火灾等不仅财产损失巨大，消防人员的死亡让人惋惜。

　　2019年3月30日的四川凉山州木里县雅砻江镇立尔村发生森林火灾，扑火救援人员转场途中，受到风向突变影响，山火爆燃乐鱼官方网站，造成了27名消防员与4名地方扑火人员壮烈牺牲。

　　这些灾难的发生，主要是由于消防事故灾情复杂、巡检侦测、灭火救援难度大。其原因在于以下四个场景，人工巡检主观性强、易漏检。火灾现场容易发生有毒腐蚀，危险性高；作业环境复杂；爆炸现场也极易发生爆炸，面对这类的情况，在火场中的替代消防员去做一些危险工作的机器人的应需而生。

　　消防机器人是属于特种机器人的一种，在消防灭火层面、抢险救援层面的作用十分重要。尤其面对大型的石油化工、隧道、地铁等不断的增多，灾害事故的发生频率也在不断的加大。

　　而消防机器人的出现，就可以帮助代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，进行探测、反馈、处置作业，提高救援效率同时，降低人员风险。

　　能够代替消防员，进入危险复杂的灾害现场，具备灭火、排烟、侦测、巡检、预警、通信、危险处理等功能。

　　按照行走方式可以有轮式机器人、履带式机器人、吸盘式机器人，复合行走机器人，会根据火场不同的场景选用不同的机器人。

　　控制方式，划分为主从控制机器人、半自主控制机器人、自主控制机器人，目前还是以主从控制机器人为主。

　　①越障技术，在火场的环境复杂多变，需要能够跨越障碍的能力，目前此方面应用最多的是履带式越障。

　　②防爆技术，在易燃易爆等石化或者燃气泄漏的高危环境下，需要能够具备防爆的能力去解决火场中的问题。

　　③防护性技术，火场救援中最主要作用应该是防火、防高温，还有一定能力去防护灰尘，来避免因为上述问题造成的无法工作的情况。

　　在视觉方面，采用多相机、多光谱的方式，联合算法通过强大的控制系统或处理器进行测量，来进行精确的感知探测，可以实现目标捕获、噪声消除、特征提取、目标识别和结果输出。

　　实际应用中，使用的定位技术主要是北斗、GPS等。这种应用比较简单的环境当中。而面对多源感知的危险作业需要去实现现场信息融合，在复杂动态的环境中进行自主导航与定位的能力，就需要采用SLAM技术乐鱼官方网站乐鱼官方网站。

　　机器人在火场中作战往往需要使用不同的工具来解决问题，所以他的工具不能只是单一的，需要能够做到快速切换并锁紧，来解决火场中的各类问题。

　　火场救援中，烟雾场景是阻碍救援的苦难之一，机器人需要能够具备能够有效排烟、喷雾能力来解决烟雾问题。

　　面对需要共同去解决的场景，可以实现多机协同，需要具备任务分析并有效分配，然后共同配合作战的能力。e