乐鱼官方网站人形机器人：从科幻到现实仍有距离近日，“钢铁侠”马斯克在社交媒体展示特斯拉第二代人形机器人Optimus（擎天柱）叠衣服的视频引发广泛热议。视频中，这款机器人灵活出色的表现更是让不少人恍惚：那些我们曾经只有在科幻作品中才能看到的人形机器人，已经从科幻走进实现了吗？

　　“人形机器人目前正处于功能突破阶段，整体产业也处于突破爆发的前夕。”赛智产业研究院副院长邓道正接受记者采访时表示，随着自然语言处理、人工智能、机械学等技术的不断发展，人形机器人已经具备了较高的环境感知能力、决策能力、学习能力和运动控制能力，广阔的应用场景正助推其跨越科幻作品的界限，开启迈入现实世界的征程。

　　对于人形机器人，公众看到的是科幻，而制造业看到的则是劳动力供给的替代品。在日前闭幕的CES 2024上，形态各异的人形机器人就大放异彩，让不少观众流连忘返。

　　“这些都得益于人工智能及大模型技术的快速发展，在语音、图像、自然语言处理等方面极大提升人形机器人的感知能力，使其可以更好地识别和理解人类的语言、表情和动作，更好地与人类进行交互并进行自我学习和优化。”邓道正表示，随着应用场景的进一步丰富，人形机器人产业的发展必然会步入快车道。

　　目前，已经发布并广受关注的人形机器人主要包括特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas、优必选的Walker、傅利叶的GR-1等、智元机远征A1等，数量并不多。作为衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志乐鱼官网入口网页版，人形机器人已经成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道，大批企业纷纷抢滩人形机器人新赛道。

　　源码资本执行董事陈润泽接受记者采访时表示，2024年肯定会有更多企业进入人形机器人赛道，包括传统机器人企业的业务延伸、科技巨头和制造业巨头的跨界，以及新兴初创企业的入局。“人形机器人企业在产品形态、技术方案、场景选择、生态模式等方面，将呈现百花齐放的态势。”

　　人形机器人从科幻走进现实，规模化应用是关键。但在产业界看来，人形机器人在批量生产前，还需先过应用验证关。

　　邓道正表示，人形机器人在视听觉、自然语言识别和智能决策等方面已经有了长足的进步，但仅有这些还不够。“人形机器规模落地应用的技术难点，目前主要体现在感知及控制能力较差、运动规划及控制技术不成熟、机械设计与材料技术需突破等方面。相关技术虽已有初步基础乐鱼官网入口网页版，但还需要在算法、传感器、材料、机械设计等方面进行持续的创新和改进。”

　　陈润泽也认为，最新的人形机器人原型机所展现出的硬件性能，已经非常接近实用状态。在双足步态算法方面，强化学习已经带来了不错的效果，但真正实现非常强的全地形移动能力，可能还需要两到三年甚至更长时间。“最难的点其实在于操作能力，要让机器人具备高度泛化的灵巧手操作能力乐鱼官网入口网页版，还有待学术上取得更多突破，这个时间周期可能会更长。”

　　不过陈润泽强调，虽然软硬件等技术方面还有待突破，但这并不妨碍人形机器人在一些特定场景率先落地应用。

　　2023年底，工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。

　　“有了政策的东风，人形机器人在国内落地应用的进程肯定会提速。”邓道正表示，随着在特定场景落地应用的铺开，未来5到10年人形机器人必将逐步走进家庭，形成更大的应用市场。

　　也难怪马斯克早在2021年就放言，“未来每个人都会拥有一个人形机器人，这个市场将会是百亿美元级别的。”

　　不过目前看来，马斯克豪言的实现尚需时日。毕竟，强如波士顿动力的Atlas能自主规划路径，可实现后空翻、跑酷等高难度动作，但代价是需要配置大量功率很大的液压驱动器，整体成本高达200万美元。“人形机器规模落地应用，目前除了一些正在逐步被突破的技术难点之外，成本将是最大的痛点。”邓道正提醒。