乐鱼官网入口网页版东莞松山湖跑出一家机器人新秀机器人赛道红火，企查查显示，本末科技已完成六轮融资。其A轮与Pre-B轮的融资规模，均达到亿元级别。

　　减速器、伺服电机、，是机器人三大零部件。其中，减速器是机械传动的核心，决定机器人的速度和精度。

　　直驱电机，没有齿轮等各类传动机构乐鱼体育官方入口，在机械设备上运用得少乐鱼体育官方入口，其好处是可以提升机器人运动速度和效率，延长设备寿命。

　　“我们只有干掉减速器，才有机会把产品带给大众。”张笛在极客公园创新大会上说，“这件事有难度，要不然我们创业干什么？”

　　本末科技拥有机器人关节生产技术与产品化能力，其新推出的关节模组，峰值扭矩高达120Nm，承载能力强，适合负载大的场景。

　　“我们发现，车、飞机等智慧设备，都有向机器人方向转变的可能性。”本末科技供应链总监连亚涛表示，这种泛机器人市场，将带来更多机遇。

　　以扫地机器人为例，电机和驱动一体化设计，可以节省一半空间，有利于内部硬件集成，还可以做到静音。

　　双足机器人，又细分为轮式与足式。刑天机器人结合两者优势，以伸缩腿搭配轮子，去掉减速器，依靠六个直驱型关节运行，轻便灵活，会弹跳、侧蹲。

　　“比我想象的还要酷乐鱼体育官方入口，我以为是4自由度的，没想到有6自由度......运行过程中，安静得让人以为没有开机。”智元机器人创始人彭志辉评价道。

　　2022年6月，本末科技与芯片企业地平线合作。地平线提供的边缘计算能力作为“大脑”，在算法、算力层面，赋能刑天机器人，辅助其进一步在汽车驾驶、安保巡逻与地形勘探等领域发展。

　　经过六年的发展，本末科技现有两大产品：低转速、大扭矩的直驱电机方案、智能动力模组，以及轮足机器人刑天和TITA。

　　国内机器人领域，素有“南湘北苗”的说法。“南湘”就是香港科技大学教授李泽湘。他以孵化模式，培育了大疆创新等机器人企业。

　　求学时，有省掉减速器的想法后，张笛告诉了李泽湘。那时，他还没有完整的概念，遑论成品。李泽湘觉得可行，提供资金支持，鼓励他尝试新技术路线。

　　立湾创投合伙人詹光玖评价道，驱电机凭着体积小、噪声低、寿命长等优势，在扫地机器人、健身器材、微型洗衣机等领域，替代了传统的电机+减速器方案。