乐鱼官网中科院制造的机器人在今年6月9日召开的两院院士大会上，习总曾专门提及机器人产业的发展，并表达了他的“忧虑”：我国将成为机器人的最大市场，但我们的技术和制造能力能不能应对这场竞争？我们不仅要把机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。

　　总的讲话和寄语，为中国机器人产业的发展指明了新的方向。对于科技界、产业界而言，动力尤在，但压力倍增。在相当长的一段时间内，中科院始终是“中国造”机器人的发源地与摇篮，中科院沈阳自动化所、中科院自动化所、中科院合肥物质科学研究院、中科院重庆绿色智能技术研究院一大批科研院所在工业机器人、服务机器人、水下机器人等领域各显身手，各有建树。

　　中科院制造的机器人发展水平如何？有哪些技术创新和市场应用？日前，《中国科学报》记者走访了从事机器人研发的中科院有关院所。

　　在中科院沈阳自动化所的展馆内，《中国科学报》记者看到了一场各式各样的机器人秀。像微型坦克一样，身高不足半米，有着一个大钢爪，依靠两条履带行走的“灵蜥”机器人乐鱼官网，是一种特殊的反恐防暴机器人。“自2002年起，这种机器人已在公安和部队投入60多台套，遍及全国20多个省乐鱼官网、市乐鱼官网、自治区。它具有全部的自主知识产权。”中科院沈阳自动化所副所长桑子刚介绍说。

　　让沈阳自动化所引以为豪的还有该所的工业机器人。他们研发的移动机器人（AGV）系列产品，占据了我国汽车整车装配生产线的绝大部分市场，相关产品不断出口美国等国外市场。“即使在2008年金融危机爆发时，我们的工业机器人出口量也在不断攀升。”桑子刚说。

　　相比沈阳自动化所种类多样的机器人，中科院自动化所研发的机器人类型也不遑多让。他们曾承担过国家自然科学基金委员会、科技部、工信部与机器人相关的多项任务，掌握了机器人研发的众多关键技术。

　　中科院自动化所研究员王硕向《中国科学报》记者介绍说，自动化所在与自动焊接机器人方面有一定的优势，技术已相对成熟。该所的机器人研发一部分以满足市场需求为主，还有一部分则在于落实国家战略要求。

　　一款血管介入手术机器人，有着和人小臂相似的高精度机器臂。该机器人基于多数据融合的机器人定位与导航技术，能用激光找准手术点。“医生如果不用这个机器人，需要用上百例动物实验才能找准手术部位。有了这项技术，就能通过机器臂感知血管位置和压力，大大提高了手术准确率。”王硕说。

　　“中科院制造”机器人，各个分院都有着自己的特色。中科院重庆绿色智能技术研究院院地合作办主任何国田告诉记者，重庆分院目前主要从事工业机器人及其自动化、水下机器人、无人智能车、手术机器人、泛在机器人、助老助残机器人的研发工作，还建立了国内首个机器人检测中心。

　　中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所主要侧重于服务机器人和工业机器人的研究。服务机器人包括老人服务机器人和类人型机器人等，主要应用在未来中国的服务业上。

　　“我们研制的老人服务机器人具备服务能力强、低成本、高可靠性的特点，为未来进入家庭奠定了技术基础，推动了服务机器人产业化。该成果的综合技术性能指标已达到国内领先水平。”该所项目办主任叶晓东说。

　　尽管中科院相关院所在机器人研发领域做出了很多国内领先、国际一流的创新技术产品，相关技术的产业化程度也已走在国内机器人产业的前列，但受访专家仍表示，中国机器人产业要想在国际竞争中脱颖而出，仍须在关键核心技术的研发以及成果产业化方面作更多努力。

　　在部分专家看来，国内有些企业在某些关键部件上做得很好，但这些企业没有形成产业链，不能有效发挥产业整体优势。“我们在机器人的自动化方面做得很好，但产业化方面还有较大差距，应用面较窄，这方面不是我们的强项，更是一块难啃的硬骨头。”