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规划方向:有实际的载具规划、控制项目经验,有能力为载具设计稳定、安全、智能的规划控制系统,具有创新精神和快速学习的能力,敢于探索,有航空、航海经验优先;
通用方向:工程能力强,熟悉嵌入式Linux系统,熟悉Python、shell编程,熟练使用cmake、ROS、GCC等工具,能快速寻找解决问题的方法。
图像方向:熟悉摄像头性能和图像处理方法,熟悉目标识别和跟踪技术,熟悉常用CV库和深度学习工具;
点云方向:熟悉激光雷达特性和点云处理,可以根据项目需要完成滤波、分割、目标检测、识别、SLAM等算法开发;
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