乐鱼官网入口网页版我国首个四足机器人发布！摆脱外部供电对标“大狗”机器人！近日，我国发布了四足机器人莱卡狗（Laikago），这是国内首个正式对外发布的四足机器人。其取名“Laikago”，意思是“苏维埃太空狗”，象征着“人类探索未知”的憧憬和愿望。详情一起来了解！

　　一直以来，由于机构简单且灵活，承载能力强、稳定性好，四足机器人的研制工作一直受到国内外的重视。

　　事实上，早在20世纪60年代，四足步行机器人的研究工作开始起步。随着计算机技术和机器人控制技术的研究 和应用，到了20 世纪80 年代，现代四足步行机器人的研制工作进入了广泛开展的阶段。

　　由于机电一体化系统，涉及到机构、步态、控制等，而机械机构是整个系统的基础。在机械本体的设计中腿部机构设计是关键。所以，目前研制的四足步行机器人的腿部机构形式主要有缩放型机构、四连杆机构、并联机构、平行杆机构、多关节串联机构和缓冲型虚拟弹簧腿机构。

　　而过去的25年一直保持研究的精神陆续研发出Petman、BigDog、Spot等双足或四足机器人，每一次都令业界振奋不已。这其中又属于创建于1992年的波士顿动力做出的“大狗”机器人最具影响力乐鱼官方网站。

　　据悉，莱卡狗重量仅22kg，但其自行研发的电机系统能输出高达18千瓦的瞬时功率，算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍。

　　而且莱卡狗已经完全摆脱了外部供电，其自带电池一次充电可以支持2~3小时的行走，帮助人类携带物品或作为机器人宠物。

　　事实上，莱卡狗在平稳性上相当惊人，它可以向前、后以及横向行走，并且能够适应崎岖的地形。与SpotMini的差距并不是很大，只不过SpotMini更加成熟，因为具备视觉系统可以完全自主执行任务，同时它的手臂也能让其完成抓取任务，而莱卡狗目前并不具备这些性能，简单说，它目前只是腿，SpotMini已经有手和眼睛了。

　　尽管波士顿动力在足式机器人领域的技术已经是世界前沿，但经过25年的研究，却始终没办法市场化，这也导致其被谷歌收购后又被转卖给软银。

　　目前乐鱼官方网站，尽管足式机器人的研究平台有很多，如钢铁侠科技去年推出了双足大仿人机器人，上海交通大学对外展示了六足机器人，而在四足机器人方面乐鱼官方网站，目前国内主要是山东大学、哈工大还有军方在研究，但制约四足机器人技术还需进一步发展，其中，许多样机还达不到生物简单运动的速度和稳定性。

　　目前，现有的四足机器人的基础技术研究不够成熟和完善，足式机器人的关键技术还有待于进一步大力开发。