乐鱼官网入口网页版分支动态丨第八期“机器人智能论坛”于珠海横琴成功举办12月27日，由中国人工智能学会（CAAI）和中国计算机学会（CCF）联合主办，CAAI认知系统与信息处理专委会和CCF智能机器人专业组联合承办的“机器人智能”论坛第八期活动在珠海复旦创新研究院成功举行。浙江大学熊蓉教授，CAAI副理事长、清华大学孙富春教授，上海交通大学杨明教授，东南大学李新德教授团队，共享机器人智能方面的最新理论和技术成果，累计在线万。

　　第一场报告由浙江大学熊蓉教授分享的从准确定位到场景理解的长期鲁棒视觉导航研究成果乐鱼官网。报告围绕两个方面进行介绍：一方面是遵循准确鲁棒定位的思路，围绕如何减少环境动态变化引起错误视觉特征匹配的问题，提出了提高视觉特征不变性的方法、以及高匹配错误率下的鲁棒估计方法；另一方面，考虑到准确鲁棒导航是最终目标，熊教授团队提出模拟人类的驾驶行为，在导航应用程序提供粗略定位和粗略规划的基础上，通过对场景的导航语义理解，实现陌生环境下的自动驾驶乐鱼官网。在此基础上，她还提出了一种基于卫星地图的地面移动车辆粗定位方法，有效解决了空地大视角差异及激光相机异构感知的问题，为未来园区级无人驾驶减少大范围环境地图构建工作量。

　　第二场报告由CAAI副理事长、清华大学孙富春教授分享了行为人工智能方面的研究。孙教授首先回顾了机器人的发展，从最古老的计数工具，到经典的控制理论，再到人工智能的出现。接着他详细阐述了行为人工智能思想，并把自动化与人工智能技术进行了对比。然后孙教授从机器人“如何像人一样感知和发育”、“如何像人一样理解行为”、“如何像人一样模仿行为”三个角度详细介绍了相关研究工作。最后孙教授特赋诗一首献给此次活动。

　　第三场报告由上海交通大学杨明教授带来的基于环视的智能车环境感知方面研究。 随着汽车产业高速发展过程中，智能汽车逐渐成为汽车领域和各大汽车厂商关注的新方向。智能汽车系统主要包括感知、预测、决策乐鱼官网、路径规划和控制等模块，其中感知模块是实现智能驾驶的关键。感知模块通过传感器收集车辆周围的环境信息，检测和识别道路、车道、车辆、行人、交通灯、交通标志等对象。传统视觉系统感知范围有限，容易受车辆遮挡，环视系统由车辆周身的4个鱼眼相机构成，可获得360度范围内近视野信息，消除环境感知盲区，具有较好的研究价值和应用前景。 杨教授详细介绍了团队研发的环视平台，及其在自动泊车场景的应用，并进一步介绍了基于环视的感知与定位平台上各模块的具体技术。

　　最后一场报告由东南大学李新德教授团队的李沛博士分享了人机共融方面的研究工作。目前场感知与理解面临着三个主要问题，即场所多源信息的复杂度高、缺乏识别场所的有效线索以及感知过程缺少可解释性，导致当前方法普遍识别率较低，并且难以融入智能任务中。本报告从仿人的角度出发对场所感知与理解问题进行了分析研究，形成以语义线索为核心，结合多源信息融合技术，依托知识图谱推理方法的场所感知框架。该框架被证明对提高场所识别准确率，提升场所感知过程可解释性具有重要意义。

　　随着机器人智能论坛第八期活动的结束，此次CAAI认知系统与信息处理专委会在横琴的系列活动落下帷幕。