乐鱼官方网站工博实录｜优傲机器人孙逸涵：半导体行业协作机器人的技术及应用9月23日，第二十三届中国国际工业博览会（简称“工博会”）于国家会展中心（上海）落幕。本次会议以“碳循新工业 数聚新经济”为主题，来自全球30个国家和地区的2800余家企业参展，涵盖世界500强及行业领先企业。本届工博会在规模、新展品数量和参会企业量级方面创下了历史之最。

　　其中，半导体先进制造前沿技术高峰论坛是2023年中国国际工业博览会的论坛之一，由亿欧和芯榜共同主办，由工业和信息化部国际经济技术合作中心和北京工信国际科技发展有限责任公司指导。在此次系列活动中，半导体先进制造前沿技术高峰论坛颇受关注，一度引爆全场。

　　会上，优傲机器人全国电子行业负责人孙逸涵以《半导体行业协作机器人的技术及应用》为主题进行了行业分享。

　　今天我从以下几个方面给大家进行简单的分享和报告。首先是半导体行业所面临的挑战，主要从自动化改造方面的挑战进行分享，第二点是协作机器人在半导体行业的应用，最后一点是优傲为什么在众多机器人协作品牌里面是最好的选择。

　　半导体所面临的挑战，首先是人力成本。人力成本不管在什么行业都是最普遍的，目前招工的困难性每年都在递增，熟练工的流失会让人工这一块的缺口越来越大。其中在半导体行业里面，一些生产流程对多多少少回有一些损伤，可能有些违背工学的环节，这是人力成本的提升。

　　其次是产品良率，人工的搬动振动不可控性非常大，如果出现偏差导致原材料的损失，对于前段的晶圆厂和封测厂都是巨大的成本。

　　再看生产效率这一块，人工搬运生产效率比较难用系统性的方式体现，在我们管理软件里面，如果用机器可以比较好的通过MES信息整合，更好更直观看到一台设备的稼动率是多少。

　　最后一点是项目周期，因为自动化是一非常成熟的一个行业，非常多自动化的案例都可以在各行各业里面应用。对于半导体来说项目周期很重要，因为半导体更新换代的速度非常快。在这个点上面，协作机器人其实是半导体行业里面的“后起之秀”。之前传统工业机器人已经占领了大规模的市场，比如在传统的燃油车领域，我们可以看到非常多的大负载工业机器人。

　　所以工业机器人和协作机器人有怎么样的区别呢？传统机器人的高速度和高精度，导致它们在运行时无法与人类在相同环境中工作，以避免人类可能的伤害。为了确保安全，通常需要安装防护围栏。此外，工业机器人的编程需要极强的技术性，工程师需要具备深厚的技术积累以便更快更方便地进行应用。

　　在这种背景下，2005年，一位丹麦大学生创立了优傲机器人公司。2008年，全球首台协作机器人在丹麦诞生。这让人们第一次直观地感受协作机器人和工业机器人的区别：

　　首先，工业机器人需要空旷的工作环境，要求工作范围内没有人。而协作机器人可以与人在同一环境中作业；

　　其次，占地面积方面，工业机器人需要围栏辅助，对占地面积的要求较大。而协作机器人可以被视为一个工具而不是固定资产。当需要协作机器人协助人工完成某些工作时，只需将其移动到相应位置即可，对占地面积的要求较小。

　　最后，在编程方面，工业机器人需要工程师具备相对较高的编程水平，才能提高编程速度乐鱼官方网站。而协作机器人具有一个独特的特点，即可以通过手动拖拽进行试校，进行精确的点位调试，从而节省人工调试的时间。

　　在探讨了协作机器人在半导体行业的必要性之后，我们现在来深入了解一下这个行业的协作机器人应用场景。

　　首先，让我们关注协作机器人单机的工作环境。请注意，这里有一幅模拟图，协作机器人以一种排列的方式放在设备中。它在工作时所占用的空间非常小，因为其结构十分紧凑。此外，使用这种机器人非常方便乐鱼官方网站，只需通过前方的拖拽式校准即可。

　　优傲品牌的协作机器人有六个关节，每个关节都可以进行正负360度的旋转。这种设计的亮点在于，基座上装有两个关节，中间一个关节，手腕部分有三个关节，这种设计与传统的“222”设计不同，它的“213”设计，以及正负360度旋转的能力使得优傲机器人可以触及的范围是球形的，没有死角。

　　这是因为这种机器人的改造幅度最小，无论是在封装测场还是前端晶圆厂，场所的空间都非常宝贵。如果我们想要在这样的环境中提高工厂的产能并导入自动化技术，那么就需要对大量现有机台进行重复的搬运和重新定位，这样做的成本相当高。协作机器人可以为我们解决这个问题，它们的机械臂就如同人类的手一般，下方的小车则如同我们的脚一般，能够轻松到达任何地方，对于原有的布局影响最小。

　　另一个亮点在于，当我们需要将协作机器人用于其他场景时，我们可以将现有的机器人移至另一个场景进行使用和验证，这样会大大缩短新项目启动导入的时间成本。

　　至于解决方案方面，许多移动复合机器人的合作伙伴都有自己独特的解决策略。尽管每个合作伙伴都有其独特之处，但他们的目标都是提高设备的稼动率并降低设备闲置的成本。任何工厂的IT使用协议我们都可以进行对接，通过中央的任务分配系统，我们可以将任务下发到每一台，移动复合机器人或单机协作机器人进行操作。这样做的好处是，我们能够尽可能提高设备的稼动率，一台设备可以当作多台工作的标准化设备，从而大大提高投资回报率。

　　我们再深入探讨一下移动复合机器人的解决方案。优傲研发的协作机器人已通过安全认证，并获得了ISO10281的认证。在安全性方面，我们具备绝对信心。事实上，优傲机器人的安全功能无法关闭，当在达到极限速度之后乐鱼官方网站，客户可能需要寻求其他提速方法。但无论怎样，安全性始终是我们首要关注的重点，这一点无法被忽视或关闭。并且，我们确实有优化方法可以提高效率，例如增加路径点来提高整体效率。

　　此外，值得一提的是我们的兄弟公司米娅（MiR），一家丹麦公司。他们的底盘也已通过安全认证。米娅底盘的显著特点在于，即使在现场变化低于55%的情况下，仍能保持平顺运行。

　　如果大家参加过展会，会发现AGV技术已经非常成熟，许多展商都展示了这项技术。但你可能会好奇，有多少展商能让观众走入他们的小车工作区域呢？今年，我们有幸在工博会上与米娅联合参展。大家可以去看看，米娅地盘的所有工作区域，观众都可以自由进出。值得一提的是，米娅是全球首家在其小车上未添加安全防撞条的底盘制造商。他们对自己的安全性有着绝对的信心。

　　总而言之，移动复合机器人是一种相对标准的解决方案，可广泛应用于前端单晶硅的晶圆厂以及后端封测厂等场景。

　　最后让我们来探讨一下为什么选择优傲机器人。首先，通过观看视频可以了解到优傲机器人是全球第一家研发协作机器人的公司。目前，我们提供负载从3公斤到20公斤的不同型号协作机器人，以满足不同应用场景的需求。许多知名品牌，如雄克和施迈茨都是我们的合作伙伴。

　　优傲机器人成立于2005年，并在2008年推出了首台商用协作机器人。截止今年年初我们已经售出了超过75000台产品，作为一家全球化公司，我们在全球各大城市设有办事处。在中国，我们已经在上海、北京和深圳设立了办事处，其中上海是我们的总公司。

　　2015年，我们被一家美国公司泰瑞达收购，这也是一家在半导体行业做ATE后端封测设备的知名公司。被收购后，在全球芯片短缺的时期，我们的工业机器人从未缺货过，这得益于泰瑞达的帮助。他们致力于每一位客户的成功，这一理念也深深影响了我们。

　　现在让我们来看一下优傲机器人的产品线。目前我们有五款主打产品，负载从3公斤开始，到3、5、12.5、20公斤不等。在半导体行业中，使用较多的是16e和UR10e这两款产品，这主要是考虑到夹具设计和满载重量。此外，我们还新推出了UR20，这款产品的负载为20公斤，臂展达到1.75米，非常适合用于后端的装箱和码垛等应用场景。

　　这里简单提一下我们的OEM支持。通常情况下，我们的产品使用220伏的交流电。但如果将OEM用于移动复合机器人，我们建议使用48伏的直流电来控制。这样，的功耗将被限制在200瓦到300瓦之间，从而最大限度地延长整个移动复合机器人的续航时间。

　　我们还有一个名为“UR+生态圈”的解决方案。这个方案由UR这家专门从事机械臂的公司发起，但UR机械臂并没有集成手指、脚和眼睛等附加组件，为了更好地为客户提供服务，我们决定打造一个完整的解决方案，而不只是单纯地销售标准品的机器人。因此，“UR+生态圈”应运而生。

　　在这个生态圈中，我们与各行各业的领军企业深度合作，共同为客户提供优质服务。当客户需要一个简单的抓取应用时，他们可以直接从我们的产品种类中选择适合自己的气动或电动抓手。如果需要做应用场景，例如打磨和码垛，客户也可以通过专门的应用场景来选择相应的解决方案。我们会对这些场景进行详细分析，并为客户提供最佳的推荐方案。

　　UR+生态圈不仅提供硬件方面的验证，还注重软件方面的适配。我们已与众多合作伙伴共同开发出一系列经过验证的产品方案。使用UR+产品的客户可以直接在UR的示教器上进行编程，无需额外的上位机支持。

　　今天我非常高兴能有机会与大家分享这些内容。因为我们始终相信，每个人都是独一无二的个体，拥有无限的创造力。因此，我们希望UR能帮助人类避免那些枯燥、繁琐、重复的工作。我们希望人类和机器人能够携手合作，共同创造出更多元化、更高效率的工作方式，而不是像机器人一样从事简单单调的工作。