乐鱼体育官方入口工业机器人系统技术应用知识点24：零件供给器为了确保装配作业正常进行，有时需要零件供给器提供机器人装配作业所需要的零部件。在目前生产应用中，使用较多的零件供给器是给料器和托盘乐鱼官网入口网页版乐鱼官网入口网页版。

　　给料器常用于小型装配零件给料，用回转或振动机构将其排列整齐，并逐个输送到指定位置，如图 4.11 所示。

　　装配完成后，大零件或易损坏划伤零件通常需要放入托盘中进行输送，如图 4.12 所示。托盘可以按一定精度要求将零件输送至指定位置。在实际生产装配中乐鱼官网入口网页版，为了满足生产需求，往往带有托盘自动更换机构，以避免托盘容量的不足。