乐鱼体育官方入口【重点论文推荐】人工智能在煤矿机器人中的应用随着人工智能技术的迅速发展，其在煤矿行业的应用也越来越多广泛。在煤矿生产过程中，机器人换人需求的迫切性加快了煤矿机器人的产业化应用，也加速了人工智能技术在煤矿机器人中的应用。对人工智能技术在煤矿机器人中的应用进行了分析探究，介绍了人工智能技术的主要研究内容及其在工业中的应用，分析了人工智能在煤矿行业中的应用现状，阐述了将人工智能技术有效地应用于煤矿机器人的构想，并对人工智能在煤矿机器人中发展前景进行了展望。

　　张辰（1993-），男，博士研究生。主要研究方向为机器人环境感知、多机器人协同规划与控制。E-mail：br/>

　　认为，经过40多年的发展，我国煤炭资源的开采逐渐趋于智能化，但当前依旧存在技术设备亟需升级、安全隐患严重、环境污染严重等一些瓶颈问题亟待解决。

　　面对高危的井下作业，煤矿机器人成为实现煤矿井下安全、高效生产目标的重要途径之一。未来的煤矿生产将向无人化、自主化、智能化、高效化发展，其中人工智能技术起到无可替代的作用，多样化的人工智能技术将会应用到煤矿机器人中。

　　作者介绍了模式识别、专家系统、机器学习、分布式人工智能等人工智能的主要研究内容，并分析了人工智能在煤矿机器人中的应用现状，包括人工智能在煤矿机器人运动控制中的应用乐鱼体育官方入口、人工智能在煤矿机器人智能感知与险情预测中的应用、人工智能在煤矿机器人自主定位导航与地图构建中的应用乐鱼体育官方入口，同时指出，应用于煤矿机器人领域主要研究内容包括多模态融合智能感知、知识学习与智能决策、智能控制协同作业等。通过感知、学习、决策、协同控制，实现煤矿机器人智能化发展。

　　作者认为，虽然人工智能在煤矿机器人领域开展了广泛的应用，并取得了较多的研究成果，但是人工智能作为新兴的前沿技术乐鱼体育官方入口，仍存在以下局限性：

　　(2) 人工智能算法需要依赖于大量的数据，而数据的采集、加工、标定和校准等操作需要人工完成，效率较低。

　　(4) 煤矿机器人所处的环境极度危险，因此仅依靠目前的人工智能系统无法保证高度的安全性和稳定性。

　　最后，作者指出，未来应用于煤矿机器人的人工智能系统将会朝着通用化、低开销、统一化和人机协作方向发展，出现面向多种任务的通用型人工智能算法框架，使用少量的数据和低成本的训练方法不断地在线学习和进化，能够结合煤矿生产各环节的关键数据进行统筹计算和调度，并能够和人类相互协同，实现高效、安全、自主的煤矿生产。