乐鱼体育官方入口IEEE ICUS 2022特邀专题之十八：面向高海拔科考的机器人技术、系统与应用由中国指挥与控制学会、IEEE广州分会主办，中山大学和中国指挥与控制学会无人系统专业委员会、集群智能与协同控制专业委员会、空中多智能体协同控制专业委员会承办的

　　IEEE国际无人系统大会是由中国指挥与控制学会发起，与IEEE中国地方分会和相关高校共同举办的学术盛会，旨在为全球无人系统科学、技术与工程领域的专家、学者和产业界人士搭建一个开阔视野、激发创新的学术交流平台，进一步促进无人系统技术领域的国际交流与合作。

　　中国指挥与控制学会致力于将国际无人系统大会打造成国际知名的学术会议。自2017年以来，大会已成功举办四届，会议论文集均由IEEE Xplore收录、EI检索。

　　为更好聚焦热点前沿问题，交流优秀成果乐鱼官网入口网页版，激发创新灵感，大会特别邀请优秀专家学者组织了36个专题乐鱼官网入口网页版，欢迎广大作者投稿参会，与众多知名专家学者交流研讨。本期隆重推介：

　　何玉庆，中科院沈阳自动化所研究员，工学博士，博士生导师。2002毕业于东北大学秦皇岛分校获工学学士学位，2008年毕业于中科院沈阳自动化研究所获工学博士学位，2012年赴德国德累斯顿工业大学学术访问。目前担任辽宁省无人机智能控制专业技术创新中心主任、中国指挥与控制学会常务理事、中国自动化学会机器人专业委员会秘书长。长期从事无人系统自主行为技术的相关研究工作，在高性能控制、实时感知、行为决策、多平台协作等领域取得了一系列重要创新性成果，提出并完善了机器人化无人系统自主行为共性技术体系，研制了系列化空中、地面、水面等实用化无人系统，在灾难救援、公安反恐、极区科考等领域获得应用；提出并构建了陆海空无人系统跨域协同技术体系，实现了空地联合公安反恐、空地联合青藏科考、空海联合探测等创新应用。承担多项国家自然科学基金重点项目、重点研发计划项目等；出版专著两部，发表SCI/EI收录200余篇，申请/授权国家发明专利20余项。

　　杨丽英，中国科学院沈阳自动化研究所，博士，副研究员。2011年毕业于中科院沈阳自动化研究所获工学博士学位。主要从事无人机控制、规划以及系统应用研究工作。主导研发了云鸮100号无人直升机和云雀多旋翼无人机，其中云雀系统是国内首款面向高海拔科考应用的无人机系统。上述无人机系统面向农业、电力乐鱼官网入口网页版、海洋观测、高原科考等多个行业开展了应用示范。作为项目负责人主持国家自然科学基金青年基金、973专题、国家重点研发计划子课题等多项项目。在国内外知名期刊及会议发表论文20余篇篇，EI/SCI检索20余篇，作为主要编著者，参编专著1部，发表专著章节3篇，申请无人机相关专利10余项。

　　孙新轩，中国人民解放军31432部队，博士，高级工程师。主要从事信息自动化、无人平台应用研究工作，在信息数据处理技术、辅助决策、海洋基准数据等领域取得了一系列成果，出版专著2部，公开发表学术期刊、会议论文论文30余篇。

　　以青藏高原为代表的高海拔科考对于开展地球与生命演化、全球气候变化等科学研究具有重要的科学意义，但目前高海拔科考活动仍然主要依赖人力开展，高海拔地区的极端气候气象、复杂环境地形和恶劣生存条件对人类活动影响巨大，严重制约了科考活动的深入程度。机器人在高海拔极端气候/地形地貌条件下的“特殊环境适应与生存能力”“特种任务自主执行能力”“人-机及机-机高效协作能力”等亟待提升。本专题将集中展现“适应高海拔气候、地形条件的科考机器人构型设计”“适应典型科考任务的作业载荷设计与适配”“远程移动作业机器人自主行为与遥操作”“具备自主定位/导航/避障/充电等功能的科考机器人系统研制”以及机器人化科考任务等最新研究成果。

　　本专题邀请以下与“高海拔科考机器人”主题相关的包含创新思想、概念、新发现、改进以及新应用的原创论文。

　　除常规投稿外，论文作者也可向特邀专题投稿。请于2022年7月1日前通过大会网站提交PDF格式的论文初稿。论文模板请在大会网站下载。提交时请选择Invited Session，然后填写相应的专题代码。