乐鱼官网机器人技术现状国际机器人联合会(International Federation of Robotics，IFR)将机器人定义如下：机器人是一种半自主或全自主工作的机器，它能完成有益于人类的工作，应用于生产过程称为工业机器人，应用于特殊环境称为专用机器人(特种机器人)，应用于家庭或直接服务人称为(家政)服务机器人。

　　现代工业机器人的发展开始于 20 世纪中期，依托计算机、自动化以及原子能的快速发展 。为了满足大批量产品制造的迫切需求，并伴随着相关自动化技术的发展，数控机床于 1952 年诞生，同时数控机床的控制系统、伺服电动机、减速器等关键零部件为工业机器人的开发打下了坚实的基础；

　　同时，在原子能等核辐射环境下的作业，迫切需要特殊环境作业机械臂代替人进行放射性物质的操作与处理，基于此种需求，1947 年美国阿尔贡研究所研发了遥操作机械手 ，1948 年接着研制了机械式的主从机械手 。

　　1954 年美国的戴沃尔对工业机器人的概念进行了定义，并进行了专利申请 。1962年美国的 AMF 公司推出的“UNIMATE”，是工业机器人较早的实用机型 ，其控制方式与数控机床类似，但在外形上由类似于人的手和臂组成。

　　1965年乐鱼官网入口网页版，一种具有视觉传感器并能对简单积木进行识别、定位的机器人系统在美国麻省理工大学研制完成。1967 年机械手研究协会在日本成立，并召开了首届日本机器人学术会议。1970 年第一届国际工业机器人学术会议在美国举行，促进了机器人相关研究的发展。1970 年以后，工而机器人的研究得到广泛、较快的发展

　　自从 20 世纪 60 年始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器人的市场需求。在工业发达国家中，工业机器人及自动化生产线成套装备己成为高端装备的重要组成部分及未来发展趋势，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等领域。

　　欧洲、日本在工业机器人的研发与生产方面占有优势，其中知名的机器人公司包括 ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA 等，这四家机器人企业占据的工业机器人市场份额达到 60%～80% 。美国特种机器人技术创新活跃，军用、医疗与家政服务机器人产业占有绝对优势，占有智能服务机器人市场60% 。我国工业机器人需求迫切，以每年 25%～30%的速度增长，年需求量在 2 万～3 万台套，国产工业机器人产业化刚刚开始；在区域分布上乐鱼官网入口网页版，沿海地区企业需求高于内地需求，民营企业对工业机器人的需求高于国有企业的需求，各地政府及企业提出了相关发展规划将大力发展机器人产业。

　　我国工业机器人尽管在某些关键技术上有所突破，但还缺乏整体核心技术的突破，特别是在制造工艺与整套装备方面，缺乏高精密、高速与高效的减速机、伺服电动机、等关键部件。建议对关键技术开展攻关，掌握以下核心技术：模块化、可重构的工业机器人新型机构设计，基于实时系统和高速通信总线的高性能开放式控制系统，在高速、负载工作环境下的工业机器人优化设计，高精度工业机器人的运动规划和伺服控制，基于三维虚拟仿真和工业机器人生产线集成技术，复杂环境下机器人动力学控制，工业机器人故障远程诊断与修复技术等。

　　工业机器人产业属于高端制造业，只有规模才有效益，而且与我国工业基础能力关联密切，需长期进行培育，包括培育系统集成商、整机制造商、零部件配套商等；工业机器人的集成应用工艺、应用成本与关键零部件一直是制约规模应用的瓶颈问题，一个企业需要上百、上千台套市场推动才能可持续发展；有待加强培育市场认可的工业机器人规模龙头企业、核心零部件配套企业，培育产业链发展，产学研紧密结合，资本投资有待加强。

　　我国制造业的发展正处于工业化发展过程中，具有自动化、智能化、绿色化、网络化、信息化的发展趋势，随着市场的激烈竞争、劳动力成本的逐渐上升，以及用户对个性化、定制化的需求越来越迫切，老龄化社会的加剧形成，一线产业工人减少的趋势不可逆转，我国制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提高经济效益，因此，我国工业机器人产业的发展空间巨大。工业机器人不只有工业装备的属性，未来一定会成为大众产品。一旦进入到大众生活之后，会像互联网一样，成为一个国家经济社会文化发展综合载体，会形成庞大产业。在未来几年中国机器人产业将迎来爆发期乐鱼官网入口网页版，期望一个新时代到来。我国对工业机器人及工作站、成套生产线的需求是刚性与持续的，将迎接工业机器人发展的临界点，工业机器人发展将有力的支撑我国制造业的升级换代。