乐鱼官方网站“政策技术”双加持 人形机器人走向“大空间”“双脚”跃上台阶，并在草丛、泥泞路面上稳定行走；“手指”自如地握住瓶子，抓握投递篮球，甚至娴熟地进行咖啡拉花；在人工智能大模型加持下，听到“口渴了”的指令，可以转身走向冰箱取出一罐饮料递给人类……眼下，“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人正成为多方竞逐未来产业的新赛道。

　　业内人士认为，人形机器人是信息、制造、材料、能源、生命等技术的集大成者，涉及领域新、技术含量高，其创新发展蕴含巨大生产力潜能，有望带动新经济增长点不断涌现。在政策和技术的双加持下，人形机器人在工业、医疗、家庭服务等领域具有巨大应用空间，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。

　　在达闼机器人股份有限公司的实验室里乐鱼官网，展示着人形机器人“小姜”的“骨架”，全身颈、肩、肘、腕、手、腰、膝等处遍布着超过40个柔性关节。它们是解决传统机器人“刚性有余、柔性不足”的关键。

　　“和人一样，决定机器人灵活度的是关节。每一个关节都离不开计算、通信和传感。”达闼公司创始人黄晓庆告诉记者，参照智能手机的设计理念，企业自主研发出了智能柔性关节，从机械结构、核心算法等多个方面实现了技术突破。同时将原本独立的元器件集成在一起，就像将很多芯片集成到一块电路板上一样。

　　不仅关节要更灵活，全身运动控制也至关重要。在浙江大学控制科学与工程学院实验室，人形机器人“悟空-4”可以跳跃0.2米高度台阶并平稳落地，也可上下25度斜坡和10厘米台阶。

　　浙江大学控制学院副教授朱秋国介绍，“悟空-4”实现了机器人的三维环境地图构建和自主动态导航，使它能适应室外路面、草丛、泥泞路面等多种地形。“运动范围、力量和速度的提升，意味着机器人的灵活性更高，像人一样行走是探索实际应用的重要一步。”他说。

　　目前一批国内外企业正加速布局人形机器人。2022年10月，特斯拉推出的机器人——擎天柱Optimus原型机正式亮相。在日前召开的2023世界机器会上，小米、优必选、宇树科技等企业纷纷展出人形机器人产品。

　　据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。

　　但也要看到，目前人形机器人的技术水平仍有很大探索空间，光是做到像人一样走路就是行业的难题，也尚未形成完整的产业生态，整个行业处于早期的发展阶段。

　　“机器人要做成‘人的样子’并不困难，但要实现智能却是一个极其艰巨的任务。”黄晓庆认为，通用人工智能技术取得突破性进展，为人形机器人创新发展提供了重要的驱动力。大模型具备了充分的基础知识、基本可用的连续对话与持续交互的能力，接入人形机器人智能多模态交互系统后，能明显提升机器人在实际应用场景下的自主决策能力。

　　以人形机器人“小姜”为例，接入机器人多模态大模型RobotGPT后，只需要告诉“小姜”任务是什么，例如抓取什么颜色的物品、完成什么样的动作，它可以自己拆分任务动作，生成控制指令，甚至对行动细节进行实时修正。

　　“从研发角度来说乐鱼官网，未来人形机器人的一个发展方向是对智能大模型的研究，同时结合需求做小模型落地研究。”朱秋国认为，人形机器人与人工智能大模型的发展是相向而行的，未来大模型研究分为前端感知模型、决策规划模型和强化学习模型三个模块，三个模型紧密相关，是让人形机器人发展得“更聪明”的关键，让它能够感知物理世界、判断来自人类的指令任务，理解人们的生活场景，从事生产、看护、陪伴交流等“工作”。

　　实际上，关键技术不断突破，离不开我国对机器人产业创新发展的持续布局。《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》均对支持机器人产业创新发展、促进机器人创新产品应用等作出具体部署。来自工信部的信息显示，我国已创建了机器人智能传感器、智能语音等国家制造业创新中心，组织揭榜挂帅攻关，推进关键软硬件的适配。

　　展望未来，记者获悉，我国将进一步加大政策支持力度，夯实技术底座，推动重点行业应用落地，助推人形机器人技术和产业发展。

　　工信部表示，将推动出台人形机器人创新发展指导意见，明确产业发展目标和重点任务。以通用人工智能的技术突破为引擎，用好工业机器人零部件产业发展的基础，提升关键共性技术的供给能力。面向安防、制造、公共服务等场景的需求，推动重点行业应用落地。此外，北京、上海、深圳等地也纷纷出台支持举措，围绕关键技术创新、行业示范应用等加快布局。

　　在朱秋国看来，人形机器人是衡量科技创新和高端制造业水平的重要标识，随着基础核心技术持续取得突破，人工智能技术带来新的机遇，生产线机器人、服务类机器人甚至是家用陪伴类机器人等都是人形机器人具有广阔前景的应用未来。（记者郭倩实习记者陈涵旸）

　　广西中医药研究院中药资源团队在开展全国第四次中药资源普查和广西第一次林草种质资源普查中，发现石山油桐、美脉假糙苏、线叶度量草、广西割舌树、洞生香草、广西肺筋草6种高等植物新物种。

　　2023年我国公民具备科学素质的比例达到14.14%，这一最新调查数据意味着什么？对我国经济和社会发展有何重要意义？与世界主要发达国家20%~30%的公民科学素质水平相比，我国公民科学素质仍有不小差距，未来提升公民科学素质，还有哪些挑战？

　　从国家知识产权局获悉，《2023年中国专利调查报告》近日发布。报告显示，2023年，我国发明专利产业化率达39.6%，较上年提高2.9个百分点，连续五年稳步提高。

　　中国科协16日发布第十三次中国公民科学素质抽样调查结果。结果显示，2023年我国公民具备科学素质的比例达到14.14%，比2022年的12.93%提高了1.21个百分点，我国公民科学素质呈现提速增长趋势。

　　施工人员在做桥梁前移施工准备。呼兰河上，桥墩破冰器分外醒目；庆安制梁场的智能化保温棚内，一榀榀桥梁在蒸汽中凝固成型；哈伊高铁全线建成通车后，将不断满足广大群众的出行需求，为加快建设我国向北开放新高地贡献力量。

　　近日，中国科学院理化技术研究所研究员王树涛、副研究员时连鑫团队研发出新一代针对黏性渗出液，如糖尿病足渗出液的单向导液伤口敷料。该研究为高黏性渗出液引起的伤口愈合困难问题提供了可行的解决方案，在医用敷料、渗液管理等领域具有广阔应用前景。

　　作为一种新兴的林业信息化科技创新手段，智慧林业需要加强顶层设计，统筹指导与管理。回顾智慧林业的发展历程，我们不难发现，智能化革新已经成为现代林业发展的重要标志。

　　习总指出“科技创新能够催生新产业、新模式、新动能，是发展新质生产力的核心要素”，同时强调“强化企业科技创新主体地位”。从内涵及本质要求来看，新质生产力由“技术性突破、生产要素创新性配置、产业深度转型升级而催生”。

　　在15日举行的2024春季核能可持续发展国际论坛上，中国核能行业协会副理事长兼秘书长张廷克介绍，截至目前，我国商运核电机组共55台，总装机容量5703万千瓦，仅次于美国、法国，位居全球第三；在建及已核准核电机组38台，总装机容量4480万千瓦。

　　最近几年，每隔一段时间，在北京大学生物医学前沿创新中心从事博士后研究的张冲就会发一个朋友圈。出于对新发现的严谨，团队决定与突变印记领域资深学者、杜克-新加坡国立大学医学院教授Steven G. Rozen联系，进一步扩大合作。

　　这是我国自主设计建造的首艘大洋钻探船“梦想”号。我国深海探测将以“梦想”号为重要平台，构建深海地质地球物理探测和钻探技术装备体系，为人类认识、保护、开发海洋作出新的更大贡献。

　　创造一个超大深冷“冰箱”，提供20K（开尔文乐鱼官网，20K即零下253摄氏度）以下甚至2K（零下271摄氏度）的超低温环境，并保证百瓦级到万瓦级连续稳定工作——大型低温制冷装备凭借这一能力，被称作“超级低温工厂”。

　　本工作中，研究团队在前期光热电探测器相关工作的基础上，在具有长波红外吸收能力的柔性聚酰亚胺衬底上构建了碲基热电异质结薄膜，制备出可集成、柔性、可穿戴长波红外光热电探测器。

　　4月13日至14日，第十三届“吴文俊人工智能科学技术奖”颁奖典礼暨2023中国人工智能产业年会在苏州举行，展示了我国人工智能的发展前沿。

　　中国工程院院士、鹏城实验室主任高文凭借在图像处理、模式识别、多媒体、虚拟现实、计算机视觉、大规模人工智能系统等领域的贡献，荣获吴文俊人工智能最高成就奖。

　　不只是北京正负电子对撞机，上海光源、高能同步辐射光源等大科学装置的运转也离不开大型低温制冷装备。

　　随着石岛湾高温气冷堆核电站示范工程建成并投入商运，我国高温气冷堆产业链已初步形成，具备产业化推广条件。

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　　4月12日，由该院自主研制的130吨级可重复使用液氧煤油发动机完成两次起动地面点火试验。至此，这台发动机已完成15次重复试验和30次点火起动，累计试验时长突破3900秒，重复试验次数突破我国液体火箭主发动机试验次数纪录，为后续可重复使用运载火箭首飞奠定基础。