乐鱼官网机器人专题报告：中国机器人产业图谱及云上发展研究报告（附下载）机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。我国科学家对机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器2在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。将技术的更迭与不同行业的应用特点相结合，人们发展出了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的机器人产品。

　　根据机器人应用场景不同，国际机器人联盟 (IFR) 将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。

　　机器人产业作为新兴制造服务业，受到多重驱动因素的影响。从长期来看，政策指导、技术突破、人力成本提升、智能制造转型需求、新冠疫情引发的市场关注等几大关键因素，共同推动了我国机器人产业进入阶梯式上行新阶段。未来将有更多的机器人产品开始替代人类完成越来越复杂的工作，并逐渐渗透进日常生活的各个角落。

　　随着机器人技术的进步和市场需求的增加，国产机器人行业在资本市场也经历了多轮发展热潮。据企查查公开数据显示，2012-2021 年十年间，我国机器人行业投融资事件总计 2,651 起，融资总金额超千亿元。2014 年前后，资本开始大量流入机器人领域行业呈高速发展态势，并很快迎来顶峰。2016 年投融资项目数达到 493 起，为近十年最高。2017 年行业热度不减，全年共发生投融资事件 476 起，融资总额近 500 亿元成为近十年来投融资总金额最高的一年。

　　机器人产业链主要分为上游核心零部件研发与生产、中游本体制造和系统集成以及下游各行各业的具体应用等三方面:

　　上游核心零部件：机器人产业上游主要包括各类零部件厂商，提供机器人生产中所需要的核心组件和功能模块。从成本角度方面看，、伺服电机、减速器等零部件是工业机器人成本占比较大的部分。从全球范围来看，我国核心机器人零部件研发及制造的技术水平仍处劣势，多数产品依然以初级应用为主。随着近年来国产机器人自研水平的提升，虽然外资企业仍然占据主要市场份额，但国内本体制造和系统集成企业逐渐向上游零部件的产研方向发力，出现了一批具有较强核心竞争力的优秀本土企业，逐渐打破了外资企业垄断技术与产品的不利局面。

　　中游本体制造和系统集成：涵盖机器人本体制造商以及面向应用部署服务的系统集成商。其中，本体制造商在机器人本体结构设计和加工制造的基础上，通过集成上游零部件实现机器人整机的生产;系统集成商则成为连接生产企业和客户的桥梁，通过面向具体用户需求的定制化集成开发，实现机器人在特定场景中的实际布署。

　　下游应用领域：机器人产业下游主要由不同领域的企业客户和个人消费者组成，共同形成巨大的机器人应用市场。用户从传统工业企业向不同赛道的服务业领域快速渗透。

　　我国机器人产业目前正处于快速发展阶段，但由于国内相关科研理论与制造工艺起步较晚，相对于发达国家仍存在一定的差距。此外，在行业标准的制定、相关配套设施的建设以及本土品牌竞争力的提升等方面，我国机器人产业仍有较大的发展空间。

　　我国机器人行业目前已形成成熟的上下游产业链。阿里云加速器与行行查研究中心联合推出的中国创新型机器人企业图谱是基于机器人行业产业链框架，梳理出了从零部件生产到机器人本体集成等各领域的创新型企业代表。

　　机器人产业链上游的核心零部件主要分为减速器、传感器、伺服电机、执行器和。减速器乐鱼官网、伺服电机与被称为机器人三大核心零部件，也是制约我国机器人产业发展的主要瓶颈，目前国内竞争格局较为集中，市场份额以国内外龙头企业为主国内小微创新型企业较少，相关创新企业有知行机器人、达阔科技等。本体制造方面我国创新型企业逐步增多，现阶段处于头部企业与创新企业抢占市场份额的地步，相关创新型企业有思灵机器人、珞石机器人、镁伽机器人等。系统集成方面分为工业机器人与服务机器人，其细分领域也有更多创新型企业涌现，工业机器人集成相关创新型企业有赛那德机器人、极智嘉、埃夫特机器人等。服务机器人集成创新型企业有姜歌机器人高新兴机器人、玺农科技、海柔创新、擎朗机器人、一米机器人、哇力机器人、狗尾草机器人等。

　　机器人产业是推动传统产业智能化发展、加速实体经济转型升级的重要力量，对助力改善和提升人民生活质量具有重要意义乐鱼官网。近年来，新冠疫情的冲击给全球产业链、供应链、市场格局带来新变化，机器人产业迎来了加速发展重大的创新机遇。青岛市聚焦建设“工赋青岛 智造强市”城市品牌，市委市政府高度重视机器人产业发展。当前青岛正全力打造世界级的工业互联网及智能制造之都，加速推进新基建与高端制造深度融合，这为机器人产业与实体经济深度融合发展提供了更广阔的空间。

　　经过多年的努力，青岛市机器人产业建设取得了巨大的进展。根据企查查公开的企业信息数据，我们对青岛市机器人行业相关企业进行统计，截至 2022 年 5 月，青岛全市从事与机器人有关的经营活动的在营企业超过 7,500 家，近十年来全市新增机器人相关企业数量始终保持增长。2021 年新增 2,219家,预计2022年青岛市仍将有超过2,500机器人产业相关企业成立。

　　从机器人产业链相关企业所处行业来看，截至 2022 年 5 月，青岛市机器人相关企业中,有 36.5%的企业从事批发和零售业;其次为科学研究和技术服务业，占比为 20.9%:制造业、软件和信息技术服务业占比分别为 19.1%和 10.1%。从行业分布结构可以看出青岛市机器人相关企业多布局在零部件及终端产品销售、科研技术服务乐鱼官网，以及工业制造领域，而消费级的服务型机器人未来将有着广阔的市场空间。

　　伴随着感知、计算、控制等技术的迭代升级以及图像识别、自然语音处理、深度认知学习等新型数字技术在机器人领域的深入应用，机器人对于数据处理链条中的感知层决策层以及执行层均提出了更高的技术要求。在感知层，机器人需要对摄像头、自然语言、雷达数据以及高精地图定位数据进行多渠道感知信息融合，以保证感知层信息几余并提高识别精度；在决策层，机器人需要基于大算力 AI 芯片的集中式计算平台，或云端计算平台以保证对感知层信息的低延迟高精度处理；在执行层，机器人需要实现更智能地反馈输出、更科学高效地自主移动、更具备自适应性地抓取物体。

　　当前全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场增速稳定，服务机器人增速突出。在装备制造领域，机械臂凭借强大的负重能力和精准的抓取操作代替着工人的双手;在物流领域，智能仓储机器人和无人搬运车不断提高着运输效率;在生活服务领域，家用清洁机器人和服务机器人正成为许多家庭的私人保姆和小秘书。机器人在工业生产与日常生活中肩负起越来越多的工种、承担起越来越多的角色，其重要性不言而喻，未来机器人产业会继续快速发展，但要达到大规模商用，还有诸多痛点需要解决。

　　近年来，移动互联网、大数据、云计算、物联网、人工智能等信息技术的突破和融合推动数字经济快速发展。数字经济驱动未来，作为硬科技代表，机器人企业需要充分利用数字经济的技术红利，加速机器人科研项目的落地与大规模商用。其中，人工智能5G、云计算与边缘计算技术作为机器人智能化与数字化升级的核心技术，将在机器人本体的环境感知、物体识别的基础上，赋能其更深刻的理解、决策和自适应能力，提高机器人智能化水平。

　　数字化技术对于机器人企业具有重要价值，而云技术是数字化技术的主要承载之一.企业云转型大势所趋，而云平台将为机器人企业提供“一站式”便捷服务，助力机器人企业降本增效，并提升机器人智能化水平。